triangle meshes

Rmagine: 3D Range Sensor Simulation in Polygonal Maps via Ray Tracing for Embedded Hardware on Mobile Robots

Konsistente Texturberechnung aus mehreren Scanpositionen mittels Raytracing

Erstellung und Verwaltung von Hyperspektraltexturen für 3D-Polygonnetze

Energy-efficient FPGA-accelerated LiDAR-based SLAM for Embedded Robotics

HATSDF SLAM - Hardware-accelerated TSDF SLAM for Reconfigurable SoCs

Monocular Localization in Feature-Annotated 3D Polygon Maps

Einbindung verschiedener Sensorquellen in KinectFusion zur verbesserten Kartierung in Umgebungen ohne Landmarken

Integration und Evaluation von OpenMesh in LVR2

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Integration und der Evaluation von Open-Mesh in das Las Vegas Reconstruction Toolkit (LVR2). OpenMesh ist eine Bibliothek, die mithilfe der Half-Edge-Datenstruktur die Repräsentation von Polygonnetzen ermöglicht. LVR2 nutzt für die Rekonstruktion von Punktwolken eine eigene Implementierung der Half- Edge-Datenstruktur. Ziel dieser Arbeit ist neben der Integration der Half-Edge-Datenstruktur von OpenMesh eine Gegenüberstellung dieser mit der bereits in LVR2 vorhandenen Half-Edge-Datenstruktur, um zu ermitteln, welche der beiden Datenstrukturen effizienter ist.

Tools for Visualizing, Annotating and Storing Triangle Meshes in ROS and RViz