Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines adaptiven Geschwindkigkeitsregulierers mittels einer Befahrbarkeitsanalyse einer 3D-Punktwolke. Hierfür wurde für die Erstellung des Meshes der Organized Fast Mesh Algorithmus aktualisiert und erweitert. Das erstellte Mesh wird anschließend in Echtzeit durch eine Erweiterung von Mesh Navigation auf die Befahrbarkeit analysiert. Aus dieser Analyse wird im Anschluss eine Geschwindigkeitsempfehlung extrahiert. Um das Rauschen der ermittelten Empfehlung zu reduzieren, werden anschließend verschiedene Vorgehen vorgestellt. Die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Befahrbarkeitanalyse und der Geschwindigkeitsempfehlung wird auf verschiedenen Abschnitten eines Testfeldes untersucht.