Das interdisziplinäre Forschungsprojekt SOILAssist befasst sich mit dem landwirtschaftlichen Bodenschutz bei der Befahrung von Ackerflächen und verfolgt das Ziel, negative Veränderungen der Bodenstruktur und -funktionalität frühzeitig zu erkennen und zu vermeiden. Durch angepasstes Management soll ein günstiger Bodenzustand erhalten und verbessert werden. Im Rahmen des Teilprojektes ‘Adaptives Semantisches Planungssystem’ arbeiten die Projektpartner DFKI und UOS gemeinsam an einem adaptiven semantischen Assistenzsystem für den Feldeinsatz mit mehreren kooperativen Maschinen sowie der Integration einer geometrischen Umgebungsdarstellung.